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(Arm)은 인체의 부위 중 하나로, 어깨와 손목 사이를 말한다. 팔꿈치로 나눠서 어깨 쪽을 위팔(upper arm) 또는 상완(上腕), 손목 쪽을 아래팔 또는 전완(前腕)으로 부른다. 포유류의 앞다리에 해당한다. 그러나 인체 해부학에서 arm은 팔꿈치에서 어깨 사이의 위팔만을 의미한다.

팔뼈대 64개